Sterowanie programowe zaworem kulowym ze wspomaganiem regulacją PID
autor:
ROBERT ŁUDZIEŃ, MARIUSZ WNĘK, STANISŁAW GIL
ORCID ID:
0000-0003-3397-0620, 0000-0003-2485-7765
Numer miesięcznika:
9/2020 Instal s. 26-29
DOI:
10.36119/15.2020.9.4
W publikacji zaproponowano metodę prowadzenia sterowania i regulacji w systemie przepływowym, w którym
niewłaściwie dobrano przepływomierz i aktuator sterujący regulacyjnym zaworem kulowym lub niewłaściwie je
zestrojono. Na podstawie wykonanych pomiarów przemysłowych i uzyskanych charakterystyk przepływowych,
wskazano przyczynę powstania nietypowego zbioru danych oraz zaproponowano ogólne rozwiązanie. Po przeprowadzeniu badań stwierdzono, że zmniejszanie stałej czasowej przetwornika przepływomierza poprawia jakość
pomiarową urządzenia (uzyskuje się znaczne zmniejszenie różnicy wskazań przebiegów otwarcia i zamknięcia dla
charakterystyki przepływowej). Wydaje się wskazane, aby poza właściwą wartością stałej czasowej przetwornika
przepływomierza, zastosować też „szybki” aktuator, a najlepiej zmiennoprędkościowy. Rozwiązaniem problemów
sterowania i regulacji przy niewłaściwym doborze przepływomierza i aktuatora jest wyznaczenie tzw. funkcji programowej, a następnie wprowadzenie jej do sterownika lub systemu komputerowego. Sterowanie w układzie automatyki prowadzone jest wstępnie zgodnie z funkcją programową, a potem według regulacji PID.
Słowa kluczowe:
Informacje o autorach:
dr inż. Robert Łudzień – AUMA Polska, Sosnowiec; dr inż. Mariusz Wnęk, https://orcid.org/0000-0003-2485-7765;
dr hab. inż. Stanisław Gil, prof. PŚ, https://orcid.org/0000-0003-3397-0620 – Wydział Inżynierii Materiałowej, Politechnika Śląska, Katowice.
Adres do korespondencji: stanislaw.gil@polsl.pl